《出师表》中，诸葛亮临危受命的千古名句是 “受任于败军之际，奉命于危难之间”，出自"先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事"的背景。

具体解析：

句子含义

该句意为：在战事失败的关键时刻接受任命，在国家危难之际奉命出使。它体现了诸葛亮在刘备白帝城托孤后，于公元227年决定北伐前接受重任的使命感。

历史背景

该句紧接在"先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也"之后，明确表达了刘备对诸葛亮的信任与托付。历史猜测认为，这可能指代刘备在当阳长坂之战失败后，于白帝城临终前授予诸葛亮北伐重任。

文学地位

这句话因概括了诸葛亮一生忠诚担当的精神，成为后世形容"临危受命"的经典范例，常被用于赞颂臣子对国家的忠诚与责任感。

综上， “受任于败军之际，奉命于危难之间”是《出师表》中最为著名的临危受命表述，兼具历史事件与文学价值的结合。