《出师表》中诸葛亮对知遇之恩的感激之情主要体现在以下几个方面：

对刘备三顾茅庐的感激

诸葛亮在表文中反复提及刘备的知遇之恩，如“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰”。他强调刘备不以身份低微而屈就，三次亲自到草庐拜访，咨询天下大事，这种知遇之恩让诸葛亮深感感激，并以此为动力承担起辅佐后主的重任。

以身许国的忠诚

诸葛亮不仅感激刘备的知遇，更以身许国，表达“受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明”的责任感。他深知自己肩负着兴复汉室的重任，必须竭尽全力完成先帝未竟的事业。

劝勉后主继承遗志

在劝勉刘禅时，诸葛亮提到“先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊”，强调先帝未完成的大业需要后主继承。这种对先帝遗志的坚守，也隐含着对刘备知遇之恩的回应，表明自己将竭尽所能辅佐刘禅实现汉室复兴。

综上，诸葛亮在《出师表》中通过追忆刘备的知遇之恩，表达了对先帝的无限感激，并以此为根基，彰显了“忠陛下”的信念与北定中原的决心。