关于孔子约三五好友春游的诗句，综合相关文献记载和文学作品，可参考以下信息：

《诗经·秦风·无衣》：

该诗虽未明确提及孔子，但其中“衣裳绿映映，佩玉缤纷，戴胜弼兮，被炽云实”等句常被后世文人借喻君子风范，有学者认为可能暗合孔子与友游的雅兴。

《论语》相关记载：

- 孔子曾言“三人行，必有我师焉”，虽未直接描述春游，但体现了其教育理念，可理解为游春中与友交流的延伸。

- 《论语·先进》中“暮春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，风乎舞雩，咏而归”描述了孔子与弟子在春日游历的情景，但未明确提及三五好友。

后世仿古诗作：

- 宋代朱熹《春日》虽描写泗水春景，但属于后世文人仿古之作，与孔子本人无关。

结论：

目前可确认的文献中，直接描述孔子春游的诗句尚无明确记载。若以《诗经》为参考，则《秦风·无衣》的诗句最接近相关意境。如需更直接的记载，可参考《论语》中孔子的游历思想。