《骆驼祥子》的中心主旨是通过人力车夫祥子的悲惨命运，揭露半殖民地半封建社会的黑暗现实，批判剥削制度，表达对底层劳动人民的深切同情，并揭示个人奋斗在旧社会中的局限性。具体分析如下：

社会底层人民的苦难

祥子作为旧北京人力车夫，经历了军阀混战、剥削压迫等社会磨难，其“三起三落”的命运反映了底层劳动人民在黑暗社会中的无力抗争。作者通过祥子的遭遇，展现了半殖民地半封建社会对劳动者的残酷剥削。

个人奋斗的困境

祥子一生努力攒钱买车，却因社会环境的无情打击（如军阀抢夺、虎妞欺骗、小福子自杀等）屡屡失败，最终堕落。这一过程揭示了个人奋斗在旧社会制度下的无效性，批判了“个人主义”在阶级压迫下的狭隘性。

对黑暗社会的控诉

小说通过祥子的悲剧，揭露了旧社会的腐朽与黑暗，如军阀混战导致的社会动荡、官僚资本的剥削、宗教势力的虚伪等。作者用“把人变成鬼”的表述，强烈控诉了制度对人性的扭曲。

对民族文化的反思

作品不仅批判社会制度，也反思了传统文化中可能导致个体堕落的因素，如愚昧、自私等。作者对祥子性格的刻画，既包含对传统美德的惋惜，也揭示了民族文化在病态社会中的劣根性。

综上，《骆驼祥子》以个体命运为切入点，深刻揭示了旧中国社会的本质矛盾，呼吁关注底层人民的生存困境，并反思个人与社会的关系。