刘伯温去世后，朱元璋确实表现出后悔情绪，主要体现在以下方面：

追封与恢复名誉

朱元璋在刘伯温病逝后，最初因误信胡惟庸而冤枉其，但最终悔之晚矣。他下令追封刘伯温为“诚意伯”，并恢复其名誉，试图弥补过错。

开棺悔悟

- 棺材内遗言：

朱元璋曾下令开棺，棺内刘伯温留下“开棺者死，见者尸亡”的八字遗言，吓得众人逃跑。此事让朱元璋心有余悸，意识到对刘伯温的猜忌和伤害。 - 锯掉棺材头：另一说法称朱元璋亲自锯掉刘伯温棺材头，发现“天下英雄唯使君”七字，深感惭愧，后悔未能珍惜刘伯温的忠心。

后续补救措施

朱元璋在刘伯温去世后，减免青田百姓赋税，并封其子为官，以示补偿。

历史评价与反思

历史记载和后世分析均指出，刘伯温是朱元璋的重要谋士，其离世对明朝影响深远。朱元璋的悔之晚矣，既源于刘伯温的功绩，也反映了他晚年猜忌心重的性格缺陷。

综上，朱元璋对刘伯温的去世确实存在后悔情绪，但受限于当时政治环境和个人性格，未能及时弥补过错。