《诫子书》中常被用作“志存高远”座右铭的两句话是：

非淡泊无以明志，非宁静无以致远

译文：不把眼前的名利看得轻淡就不会有明确的志向，不能平静地学习就不能实现远大的目标。 解析：这两句话体现了诸葛亮对品德修养与远大抱负的辩证关系，强调心境平和与志向明确的重要性，被后世广泛传诵为修身励志的经典名句。